Das Wappen der Gemeinde zeigt in Silber auf goldenem Dreiberg fünf rote Rosen an grünen Stielen über blauem Schildfuss mit zwei silbernen Balken.

Die Flaggenfarben der Gemeinde sind blau und gelb.

Die Symbole im Gemeindewappen von Rorschacherberg knüpfen an die mittelalterliche Geschichte zweier im Gemeindegebiet stehender Schlösser an. Der blaue Schildfuss mit zwei silbernen Balken stammt aus dem Wappen der Edlen von Wartensee. Der aus einem goldenen Dreiberg aufspriessende Rosenstock mit fünf roten Rosen ist dem uralten Wappen der Ritter auf dem St. Annaschloss entnommen.